데이터 입출력을 위해 시리얼 객체 선언 아두이노 처음 할 때 가장 많이 하는 실수가 통신 셋업을 안해주는 거다. 이러면 시리얼 모니터가 안 뜬다. set up 함수에 꼭 시리얼 객체를 선언을 해줘야 한다. void setup() { Serial.begin(9600); //초당 9600 비트로 통신 하겠다. } 시리얼 모니터 입력 값 확인하기 입력 값을 받기 전에 꼭 available() 함수를 사용 해야한다. 그래야 쓰레기 값이 안들어 온다. void loop() { String str = ""; if(Serial.available() > 0)// 입력 값이 0 보다 크면 { str = Serial.read(); //문자열 읽어 오기 str = Serial.readStringUntil(); // 문자열 ..
