[Arduino] 아두이노 초음파 센서(HC-SR04) 사용하기

초음파 센서의 값을 받아서 시리얼 모니터에 출력하는 예제다.

초음파 센서 거리 구하는 순서 

1. Trigger에서 초음파를 쏜다.

2. 물체를 만나면 초음파가 반사된다.

3. Echo 에서 반사된 초음파를 읽어서 거리를 계산한다.

 

 

 

회로도

Trigger 가 13번 핀, Echo가 12번 핀이다.

만약 작동이 안되면 Trigger 핀과 Echo핀을 서로 바꿔서 해보면 된다.

 

 

 

 

 

 

코드 구현

TRIGGER_PIN : 초음파를 쏜다.

ECHO_PIN : 물체를 만나 반사 되는 초음파를 받는다.

#define TRIGGER_PIN 13
#define ECHO_PIN 12

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode (ECHO_PIN, INPUT);
}
void loop()
{
  int duration, distance;
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); //초음파 발사
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 초음파 받기
  distance = duration / 58; // cm로 거리 구하기
 
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm"); //시리얼 모니터 출력

  delay(100);
}